El CM4 XGO Lite es un perro robot inteligente innovador que se basa en el Raspberry Pi CM4, un módulo de sistema en chip. Este robot de cuatro patas está equipado con un brazo robótico de 3 articulaciones y una pinza en su espalda, lo que le permite recoger objetos ligeros. Su diseño se centra en proporcionar una plataforma para aprender programación utilizando Blockly, Python y ROS.

El módulo Raspberry Pi CM4 es el corazón del CM4 XGO Lite, controlando la pantalla LCD y la cámara, y realizando inteligencia artificial y procesamiento de visión por computadora. Las articulaciones del robot se controlan mediante motores de servo, mientras que un sensor de inclinación de 6 ejes garantiza un movimiento estable. Con soporte para aplicaciones de inteligencia artificial de borde más rápido, como detección de rostros y clasificación de objetos, así como movimiento omnidireccional y control de postura, el CM4 XGO Lite ofrece una variedad de características avanzadas.

La estructura principal del robot está hecha de una aleación de aluminio, con servos que controlan las articulaciones del codo, hombro y cadera de cada pata. La estructura de aluminio también alberga los motores de servo, que están conectados al módulo de inteligencia artificial alimentado por Raspberry Pi CM4 a través de una interfaz serial. El robot funciona con dos baterías 18650 montadas en el interior y se puede apagar mediante un interruptor iluminado en la cubierta trasera.

El módulo de inteligencia artificial del CM4 XGO Lite está compuesto por un módulo Raspberry Pi CM4, una pantalla IPS de 2.0 pulgadas, una cámara de 5MP, una interfaz de salida de video micro HDMI, un altavoz incorporado, un micrófono incorporado y cuatro teclas programables. También cuenta con una ranura para tarjeta microSD, un puerto USB-C para programación y un conector de 4 pines para comunicación y alimentación en serie.

El CM4 XGO Lite se presenta en una carcasa de aluminio para facilitar su transporte, con espuma en el interior para proteger los componentes internos durante el transporte. El kit incluye el perro robot, un cargador de batería, cables HDMI y USB, un conjunto de bolas y cubos de colores, destornilladores y tornillos, y un manual de usuario.

El robot cuenta con servos de engranajes metálicos con un par de torsión de 2,3 kg y la capacidad de rotar 300 grados. Estos servos se utilizan tanto en las patas como en el brazo robótico del CM4 XGO Lite. Se controlan mediante un conector TTL serial y pueden funcionar con una entrada de alimentación de 4,8V a 7,4V.

El control del robot CM4 XGO Lite se facilita con la aplicación móvil XGOBOT, disponible para Android e iOS. La aplicación permite a los usuarios controlar el robot a través de su teléfono inteligente, proporcionando varios modos para cambiar la postura del robot, caminar o trotar, controlar el brazo robótico y ver la salida de la cámara en tiempo real.

Además del control mediante el smartphone, el CM4 XGO Lite también ofrece un modo «Try Demo», que permite a los usuarios interactuar con varios programas preprogramados relacionados con la inteligencia artificial del robot. Estos programas incluyen detección de rostros, detección de objetos, detección de colores y más, brindando la oportunidad de explorar las capacidades de la inteligencia artificial sin necesidad de programación.

El CM4 XGO Lite es una herramienta educativa emocionante que combina robótica, programación e inteligencia artificial. Con su funcionalidad versátil e interfaz fácil de usar, ofrece una forma atractiva para que las personas aprendan y experimenten con estas tecnologías.

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