AMD ha esteso la sua gamma di prodotti Kria con l’introduzione del kit di avvio K24 e dei driver KD240, progettati per il controllo dei motori elettrici nei sistemi di robotica. Questa nuova piattaforma mira a semplificare e rendere più accessibile l’utilizzo di chip appositamente progettati per la robotica nell’industria e in diversi settori commerciali.
Il K24 SOM (system-on-module) di AMD ha un prezzo iniziale di $ 250 ed è dotato di un processore Arm Cortex-A53 quad-core, un processore Arm Cortex-R5F dual-core in tempo reale, il sistema operativo Ubuntu, la GPU Mali-400 MP2 e il processore di deep learning di AMD. Questo modulo di livello base offre capacità di calcolo e input/output (I/O) per il controllo dei motori e si distingue per la sua bassa latenza, con un tempo di risposta di circa 120 ns, circa la metà del AM64XX di Texas Instruments.
Il K24 può essere utilizzato insieme al K26 nello stesso sistema di robotica attraverso un connettore compatibile. Inoltre, ha una dimensione eccezionalmente piccola, circa la metà delle dimensioni di una scheda di credito, grazie al suo packaging integrato. Consuma anche significativamente meno energia rispetto ad altre opzioni presenti sul mercato, utilizzando solo la metà dell’energia del K26 di fascia alta.
Per facilitare l’avvio con i sistemi di robotica, AMD offre il kit di avvio Kria, che include componenti aggiuntivi. Inoltre, ha in programma di lanciare in futuro il kit di accessori REB Robotics 2-in-1 Motor Kit Accessory come secondo kit di avvio.
In sintesi, il kit di avvio K24 e i driver KD240 di AMD offrono una soluzione economica e accessibile per il controllo dei motori elettrici nei sistemi di robotica, rendendo la tecnologia robotica accessibile a una vasta gamma di settori industriali e casi d’uso.
Fonti:
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