Investigadorzy z Uniwersytetu Waszyngtońskiego opracowali MilliMobile, małego autonomicznego robota zasilanego energią ze światła otoczenia i fal radiowych. Zwykle mobilność robotów wymaga znacznej ilości energii, ale tradycyjne źródła energii mają ograniczenia. Aby pokonać te wyzwania, naukowcy stworzyli MilliMobile, który wykorzystuje system zbierania energii podobny do panelu słonecznego i polega wyłącznie na zebranej energii do działania.

Mimo swojego małego rozmiaru, podobnego do monety, MilliMobile jest w stanie pokonać imponujące odległości, przemieszczając się około 30 stóp (10 metrów) na godzinę. Robot może poruszać się po różnych powierzchniach i transportować wyposażenie prawie trzykrotnie większe od swojej wagi. Wykorzystuje czujnik światła do autonomicznej nawigacji w kierunku źródeł światła, co pozwala mu działać ciągle, korzystając z energii otoczenia.

Robot został przetestowany w różnych środowiskach, w tym wewnętrznych i zewnętrznych warunkach o niewielkim oświetleniu. Nawet w bardzo ciemnych obszarach, takich jak spód kuchennego blatu, te roboty wciąż potrafią się poruszać, choć z mniejszą prędkością. Ten ciągły ruch, nawet przy zmniejszonej prędkości, otwiera nowe możliwości dla rozmieszczania enklaw robotów w obszarach, gdzie tradycyjne sensory mają trudności z gromadzeniem szczegółowych danych.

MilliMobile jest wyposażony w różnorodne sensory światła, temperatury i wilgotności. Posiada również możliwości Bluetooth do przesyłania danych na odległości do 650 stóp (200 metrów). Badacze planują poprawić funkcjonalność robota poprzez wprowadzenie dodatkowych czujników i poprawę wymiany danych między grupami tych robotów.

Studium, którego liderami są studenci doktoranccy Kyle Johnson i Zachary Englhardt, wraz z innymi współpracownikami, zostanie przedstawione na konferencji ACM MobiCom 2023 w Madrycie, Hiszpania.

Źródło: Uniwersytet Waszyngtoński