O rover Perseverance da NASA alcançou um feito notável ao percorrer a uma velocidade recorde por um campo extenso de rochas em Marte. Levou apenas um terço do tempo que seu antecessor, o Curiosity, teria levado para realizar essa tarefa. O bem-sucedido percurso do rover pelo desafiador terreno de Snowdrift Peak, na cratera Jezero, é um testemunho de suas avançadas capacidades de navegação autônoma.

O Perseverance entrou na cratera Jezero em 26 de junho de 2023, com a missão de explorar Snowdrift Peak, uma região rochosa dentro da cratera. O terreno acabou sendo mais acidentado e densamente povoado por grandes rochas do que qualquer outro que o rover já havia encontrado antes. Em vez de evitar esse obstáculo, o que teria levado semanas, o Perseverance decidiu enfrentá-lo diretamente.

A capacidade do rover de navegar por esse terreno desafiador é atribuída principalmente ao seu sistema avançado de navegação automática (AutoNav), que fornece habilidades de condução autônoma. Ao contrário de seus antecessores, o Perseverance possui a vantagem única de ter duas unidades de processamento independentes que trabalham juntas, permitindo que ele tome decisões em tempo real.

Graças às suas notáveis capacidades de navegação autônoma, o Perseverance conseguiu percorrer Snowdrift Peak em pouco mais de um mês, com apenas uma pequena parte desse tempo dedicada ao movimento real. Ele percorreu uma distância de 759 metros, superando a rota originalmente planejada pela NASA de 520 metros. A capacidade de tomada de decisões em tempo real do AutoNav permitiu que o rover manobrasse ao redor de rochas que não eram visíveis nas imagens orbitais usadas para o planejamento da rota.

O Perseverance estabeleceu recordes em Marte com suas capacidades de navegação. Ele detém o recorde de distância percorrida em um único dia, com 347,7 metros, que é um pouco menos de um quarto de milha. Além disso, ele reivindica o recorde de navegação marciana mais longa sem assistência humana, cobrindo 699,9 metros.

No entanto, o rover ainda enfrenta terrenos mais desafiadores nos próximos dias e meses, à medida que continua sua missão de buscar sinais de vida biológica em Marte. Recentemente, ele começou a cruzar o Mandu Wall, uma crista ao longo da borda interna da margem ocidental de Jezero, o que apresenta desafios adicionais para o rover e seu sistema AutoNav.

As conquistas do Perseverance ao navegar autonomamente por terrenos marcianos difíceis demonstram seu compromisso em maximizar o tempo de exploração científica e a busca contínua por descobertas científicas. Os resultados alcançados até agora destacam as capacidades avançadas do rover, estabelecendo as bases para descobertas empolgantes no futuro.

Fontes:
– NASA’s Perseverance Rover Accomplishes Groundbreaking Autonomous Navigation, NASA, 2023